直线插补g01
g01用于工件直线加工。由于机床不能进行斜线运动，只能进行步距很小的水平线或垂直线移动，其轨迹接近斜线，所以g01称为插补指令。
一、指令格式与参数定义
g01 x(u) z(w) f
g01 x(u) z(w) c f
g01 x(u) z(w) r f
g01 x(u) z(w) a f
x、z 刀具所走轨迹终点的绝对坐标。
u、w 刀具所走轨迹终点的相对坐标。
f刀具加工时的走刀速度，单位分为mm/min和mm/r，由g98与g99指定。
c直线轨迹终点倒45°倒角，c后面跟随倒角数值，有正负之分。
r直线轨迹终点倒圆角，r后面跟随倒圆半径，有正负之分。
a用于标注角度的直线加工，a后面跟随角度，有正负之分。
二、编程加工
1、 g01 x(u) z(w) f 格式应用
毛皮直径50mm。程序一为粗加工、程序二为精加工。在实际加工时精加工在粗加工程序后书写，不需要建立两个加工程序。（如图1.2.1）。
图1.2.1
程序一
o0001 建立程序名
m03 s800 t0101 主轴正转、转速800、选择一号刀具
g00 x47.2 z2 定位到加工尺寸x47，留0.2精加工余量 定位
g01 z-50 f120 切削加工 切削
g00 u2 z2 退刀 退刀
x43 定位到加工尺寸x43 定位
g01 z-30 f120 切削加工 切削
g00 u2 z2 退刀 退刀
x39 定位到加工尺寸x39 定位
g01 z-30 f120 切削加工 切削
g00 u2 z2 退刀 退刀
x35.2 定位到加工尺寸x35，留0.2精加工余量 定位
g01 z-30 f120 切削加工 切削
g00 x100 z100 加工完刀具远离工件 退刀
m30 程序结束
程序二
o0001 建立程序名
m03 s800 t0101 主轴正转、转速800、选择一号刀具
g00 x 50 z 2 快速定位到工件附近
g01 x 35 z 0 f 100 刀具移动到a点与工件接触，进给速度100mm/min
x 35 z-30 运动到第二点b
x 47 z-30 运动到第三点c
x 47 z-50 运动到第四点d
g00 x100 z100 加工完刀具远离工件
m30 程序结束
2、g01 x(u) z(w) c f 格式应用
工件前端面倒角为c2，按照精加工程序编写倒角。（如图1.2.2）
o0001 建立程序名
m03 s800 t0101 主轴正转、转速800、选择一号刀具
g00 x30 z 2 定位到加工尺寸x30、z2
g01 x0 z0 f100 刀具移动到工件原点
x14 c-2 刀具由原点到a点→b点
z-10 刀具由b点→c点
·····
3、g01 x(u) z(w) r f 格式应用。
工件前端面倒角为r2，按照精加工程序编写倒圆。承接2.2倒角加工（如图1.2.2）
图1.2.2
g01 x14 z-10 f200 定位到坐标原点
g01 x28 r-2 刀具由c点→d点→e点
z-25 刀具由e点→f点
g00 x100 z100 加工完刀具远离工件
m30 程序结束
注：1)倒角和倒圆加工时，刀具x轴坐标应该走到倒角或倒圆两直线的交点坐标。(如图1.2.2)直线oa、bc两直线存在c2倒角。x轴坐标应该写成直线oa与bc延长线的交点坐标x14。
2)使用r\c格式时要注意正负号。g01 x r/c 中r/c为负值。g01 z r/c 中r/c为正值。
4、g01 x(u) z(w) a f 格式应用。
按照精加工程序编写角度线，由于图1.2.3与图1.2.4标注不同，尺寸相同。所以图1.2.4在斜线编写时改为z-30 a-18.5。
图1.2.3
o0001 建立程序名
m03s800t0101 主轴正转、转速800、选择一号刀具
g00 x32 z2 定位到加工尺寸x32、z2
g01 x10 z0 运行到斜线起点
x30a-18.5 斜线加工
z-45 圆柱面加工
g00 x100 z100 加工完刀具远离工件
m30 程序结束
图1.2.4
注：a表示z轴与斜线间的角度，为负值。
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